Początkowe zamiary aktora skłaniające się ku sztuce dramatycznej radykalnie zmieniły się po roli inż. Stefana Karwowskiego w serialu Jerzego Gruzy Czterdziestolatek (1974–1977). Od tamtego czasu Kopiczyński, wcześniej znany z roli Mikołaja Kopernika w serialu Kopernik, wyprodukowanym dla uczczenia pięćsetlecia urodzin astronoma, był kojarzony wyłącznie z postacią inż. Karwowskiego.
Do dziś pozostał on dla wielbicieli właśnie inż. Stefanem Karwowskim. Wielką popularność serialu i ogólny aplauz publiczności po latach nakłonił realizatorów do przypomnienia go widzom. Nowy inż. Karwowski ujawnił się w 1993 w serialu 40-latek. 20 lat później. W latach 90. aktor prowadził teleturniej Koło Fortuny nadawany w TVP. Był laureatem wielu nagród i plebiscytów publiczności.

Andrzej Kopiczyński pozostawił trwały ślad w Alei Gwiazd podczas 19. Festiwalu Gwiazd w 2014 roku. Żegnamy znakomitego aktora teatralnego i filmowego. Cześć jego pamięci.