Z żoną Marianną wychowali dwóch synów Roberta i Przemysława, którzy obecnie służą w szeregach Państwowej Straży Pożarnej.
Pracował w Przedsiębiorstwie Połowów Dalekomorskich i Usług Rybackich ODRA, potem w Domu Dziecka w Lubinie, a następnie prowadził własną działalność - usługi budowlane.
Wieloletni Naczelnik i Wiceprezes Zarządu Miejsko-Gminnego OSP w Międzyzdrojach.

Prezesem Ochotniczej Straży Pożarnej w Lubinie został w 2003 roku.
Człowiek o nieposzlakowanej opinii, zawsze gotów do niesienia pomocy ludziom jej potrzebującym. Życiową pasją była Ochotnicza Straż Pożarna i jej poświęcał każdą wolną chwilę swego życia. Cierpliwy i potrafiący przekazać wiedzę i wartości - wychowawca młodzieży. Zawsze mawiał, że ochotnicza straż pożarna, która nie ma w swoich szeregach młodzieży, jest jednostką bez przyszłości.

Od roku 2006 pełnił również funkcję Członka Zarządu Powiatowego Związku Ochotniczych Straży Pożarnych RP w Kamieniu Pomorskim.
Za szczególne, wieloletnie zasługi w społecznej służbie na rzecz Ochotniczych Straży Pożarnych został odznaczony przez Związek OSP najwyższym odznaczeniem - Złotym Znakiem Związku OSP RP. Tylko On w naszej Gminie otrzymał tak wysokie odznaczenie.
Zawsze wpajał strażakom ochotnikom, że ratowanie mienia i ludzi to najwyższy nakaz z kodeksie strażackim. Jako Prezes OSP w Lubinie miał szerokie plany, zabiegał o ich realizację. Zakończył ziemską, doczesną pielgrzymkę, ale zasiał w naszych głowach wizję rozwoju jednostki OSP w Lubinie.

Odpowiedzialnie, przeczuwając nadchodzącą, ciężką chorobę, przekazał obowiązki młodszym, przygotowanym przez siebie strażakom.

Samorządowcy, Radni, Rady Sołeckie i Brać Strażacka naszej Gminy zawsze z dużym uznaniem podkreślali wszelkie działania Naczelnika, a następnie Prezesa Waldemara Osińskiego.
„Wychowane przez Ciebie kolejne pokolenia w okresie 39. letniej służby, z szacunkiem i wdzięcznością oddają dzisiaj Tobie należny pokłon.

Pozostaniesz w naszych sercach, jako Waldek lub Pan Waldek, jako Osoba pogodna, chętna do pomocy, życzliwa ludziom, a jednocześnie pilnująca porządku i dyscypliny w służbie.
ŚP. Waldemarze, Strażaku, Prezesie, Przyjacielu, Kolego, pamięć o Tobie, pozostanie w nas na zawsze”. Między innymi te słowa, podczas Uroczystości Pogrzebowych, odczytał Sekretarz Gminy Międzyzdroje Henryk Nogala.

Aby oddać należną cześć i uczestniczyć w Ostatnim Pożegnaniu Waldemara Osińskiego, do Lubina przybyły liczne zastępy strażaków ochotników oraz funkcjonariuszy PSP z powiatu kamieńskiego, jak i z zaprzyjaźnionych jednostek PSP spoza naszego regionu. Obecne były delegacje i poczty sztandarowe: Komendy Powiatowej PSP oraz Zarządu Oddziału Powiatowego OSP RP w Kamieniu Pomorskim, Gminy Międzyzdroje oraz Ochotniczych Straży Pożarnych z Gostynia, Wolina i Troszyna.

Niewielu jest ludzi - społeczników, którzy z takim oddaniem i do końca swych dni tak mocno angażują się w działalność ochotniczych straży pożarnych.

Będzie nam Ciebie brakowało Drogi Waldemarze.
Spoczywaj w pokoju.

Cześć Twojej Pamięci!

Samorząd Gminy Międzyzdroje składa Rodzinie Zmarłego wyrazy głębokiego współczucia.