Zajęcia kynoterapii to jedna z form terapii z udziałem zwierząt, jest to metoda w której niweluje się czynnik ludzki. Terapia prowadzona jest przez osobę o odpowiednim przygotowaniu merytorycznym i praktycznym. Zajęcia z udziałem psa terapeutycznego wspomagają proces rehabilitacji dziecka z różną niepełnosprawnością w sposób naturalny. To co wydaje się istotne, co dzieje się spontanicznie już w pierwszym kontakcie dziecka z czworonogiem, to wzmacnianie koncentracji uwagi poprzez zainteresowanie zachowaniem zwierzęcia. Spontanicznie rozwija się interakcja między dzieckiem a psem. Poprzez dotykanie wielu stref psiego ciała, w naturalny sposób dziecko rozwija mapę czucia skórnego. Treści programowe wprowadza się w sposób zaplanowany. Dziecko wykonuje zadania w zależności od zaleceń i swoich możliwości. Zajęcia z psem wspierają kształtowanie mowy i porozumiewania się na wielu płaszczyznach, począwszy od mowy biernej, alternatywnych form komunikacji, na mowie czynnej kończąc.